引言

　　PID 是 DDC 控制器实现温湿度闭环调节核心算法。很多项目 DDC 硬件、传感器、阀门全部安装到位，但空调回风温度持续上下波动，水阀高频来回动作，造成执行器磨损加剧、能耗上升。很多调试人员直接套用通用默认参数，没有结合建筑暖通惯性、水系统特性整定。本文聚焦暖通现场 PID 调参工程落地。

　　1 暖通 PID 控制基础说明

　　P 比例：响应偏差大小;P 过大容易震荡;P 过小调节力度不足。 I 积分：消除静态偏差;I 时间太短，系统震荡;I 时间太长温度长期达不到设定值。 D 微分：抑制变化趋势;暖通大惯性系统，D 参数不宜过大，多数 AHU 项目甚至可以弱化微分作用。

　　暖通空调属于大惯性系统，不能照搬工业快速过程 PID 参数。

　　2 典型设备 PID 调参要点

　　2.1 AHU 空调箱温度控制

　　送风 / 回风温度控制对象热惯性大;优先增大积分时间，降低比例增益，避免阀门快速来回摆动; 冬季防冻保护为硬联锁逻辑，优先级高于 PID 调节逻辑。

　　2.2 冷水机组群控、压差控制

　　供回水压差控制，需要增加滤波防抖，避免阀门频繁动作;群控逻辑要区分加载、卸载延时，防止机组频繁启停。

　　2.3 VAV 变风量末端

　　风量闭环控制，要兼顾房间温度，防止风阀频繁震荡。

　　3 现场常见现象与根因

　　3.1 温度来回震荡，阀门不停抖动：P 参数过大，积分时间过小; 3.2 温度长期偏离设定值，调节力度不足：P 偏小或者积分时间设置过大; 3.3 扰动后调节缓慢，但稳态精度良好：适当增大 P，减小积分时间。

　　4 现场分步整定实操流程

　　1)先关闭 I、D，只保留 P 参数;逐步加大 P 直到系统出现小幅震荡; 2)再引入积分 I，慢慢缩短积分时间，消除静态温差; 3)暖通空调慎用大 D 值;只有惯性极大工况少量开启微分; 4)完成参数后做扰动测试：修改设定温度，观察系统过渡过程，不允许持续高频震荡。

　　5 调参之外其他影响闭环效果因素

　　很多时候问题不在 PID 参数本身：传感器安装位置不合理、阀门选型过大过小、水系统水力失衡，都会造成闭环效果差。调参之前先确认传感器、执行器、水系统基础工况正常。

　　6 结语

　　暖通 PID 整定不是套用固定参数模板，要结合设备热惯性现场调试。空调、冷水机组属于大惯性系统，追求稳定优先，不追求快速响应。出现温湿度震荡故障，优先排查传感器、阀门硬件工况，再优化 PID 参数，减少执行器机械损耗，提升空调系统舒适度与节能效果。

　　参考文献 [1] JGJ/T 334‑2014 建筑设备监控系统工程技术规范 [2] GB/T 51453‑2021 智能建筑设计标准。更多楼宇自控信息关注裕乾官网！